确定轮胎轴承是否损坏可以通过以下几个步骤来进行检查：

1. 听声音：

   - 当车辆行驶时，如果听到轮胎附近有持续的嗡嗡声、呼呼声或咔哒声，尤其是随着车速增加声音变大，这可能是轴承损坏的迹象。

   - 在转弯时，如果声音变得更加明显，这也可能表明轴承有问题。

2. 观察振动：

   - 车辆在行驶过程中，如果方向盘、座椅或车身出现异常振动，尤其是在高速行驶时，可能是轴承松动或磨损导致的。

   - 检查是否有明显的晃动或不稳定感，特别是在转向时。

3. 检查轮胎磨损：

   - 不均匀的轮胎磨损有时也可能是轴承问题的表现之一。检查轮胎是否有异常磨损，特别是轮胎的一侧磨损比另一侧严重。

4. 手动检查：

   - 将车辆停稳并用千斤顶将有问题的车轮抬起来。

   - 用手摇动车轮，如果有明显的松动感或间隙，这可能是轴承松动或磨损的迹象。

   - 同时，尝试旋转车轮，感受是否有阻力或卡顿。

5. 专业检查：

   - 如果以上方法不能确定问题，建议将车辆送到专业的维修店进行检查。技术人员可以使用专业的工具和设备来诊断轴承问题。

6. 定期保养：

   - 定期进行车辆保养，检查轴承的润滑情况和紧固状态，可以预防轴承过早损坏。

通过上述方法，您可以初步判断轮胎轴承是否存在问题。如果发现问题，及时更换或修理轴承，以确保行车安全。