固件是驻留在系统内存（RAM）中的“硬”软件，存储器会将数据和指令加载到固件中。之所以称之为“硬”，是因为固件的指令被加载到硬件解决方案中，以确保长期性能稳定，并只需进行少量调整。

软件和固件的主要区别在于功能细节。软件是系统组件，用于定义新的系统功能，这些功能只能在硬件和软件的限制范围内执行。

固件工程师可以使用特定的软件栈、操作系统和不同的芯片架构来简化电路设计、缩小硬件尺寸并大限度地降低项目成本。

简而言之，物联网固件开发与构建标准软件解决方案并无太大区别。无论采用何种管理模型或开发模式，固件开发都包含以下几个阶段：

明确物联网产品的全部特性、功能、数据处理方式等等。此外，您还应该了解您的物联网产品基于哪些单板计算机 (SBC)、微控制器和片上系统 (SoC)。您的需求应包含固件编写和功能构建的方法和途径。无论您选择什么方案，都不应引起参与开发的其他团队成员之间的分歧。

根据物联网产品的硬件平台，选择合适的工具和技术。例如，各种编程语言、工具包和集成环境能够让固件开发变得轻松顺畅。如果选择得当，您还可以享受到一些额外功能，例如自动补全代码和代码库行高亮显示。

使用操作系统来构建固件，但您必须对其功能和特性有深入的了解。了解所有功能的工作原理，例如配置、计划任务和子任务。这将有助于您编写简洁的代码，避免出现任何问题。

利用可重用代码库，在现有组件（例如方法、类、库等）的基础上创建新功能。这将有助于节省时间和资源，并提高开发效率。您希望开发团队能够轻松完成工作。而可重用代码正是高效的关键所在。