典型的Web或移动应用程序主要由用户界面、后端服务、数据库和集成组成。而物联网应用程序则在此基础上增加了一个物理层，该物理层会持续生成数据，并且在某些情况下，还会接收来自软件的指令。

理解物联网软件开发的一个有效方法是将物联网系统划分为四个相互关联的层：

1. 设备层

设备层包括物理设备、传感器、控制器、网关和嵌入式组件。设备可以测量温度、压力、运动、位置、能耗或其他物理参数。硬件决定了应用程序可以访问哪些信息以及可以执行哪些操作。

2. 连接层

设备需要与网关、服务器和云平台通信。根据使用场景的不同，连接方式可以包括 Wi-Fi、低功耗蓝牙、蜂窝网络、LoRaWAN、以太网、Zigbee 或其他通信技术。

不同应用场景的连接需求差异很大。智能家居传感器、工业机器和联网汽车可能需要完全不同的网络连接方式。

3. 云和数据层

云或后端基础设施接收、处理、存储和分发设备数据。这一层可能包括物联网平台、API、数据库、消息代理、事件处理系统、分析服务和身份管理。它还提供大规模管理设备和处理数据所需的基础设施。

4. 应用层

应用程序是用户与之交互的界面。它可以是移动应用、网页控制面板、桌面应用，或是多种界面的组合。

用户可以监控设备、查看实时数据、接收警报、配置设备、分析历史信息或向连接的设备发送命令。

这些层级相互依存。硬件的变更会影响连接性和数据格式；后端变更会影响应用程序的行为；任何一层的安全漏洞都可能危及整个系统。

这是为什么物联网应用开发需要跨职能专业知识，而不是将应用视为孤立的软件产品。