文森特·梵高（Vincent Van Gogh）说：“伟大的事情是由一系列小事情组合在一起完成的。这适用于工业机器人，它们变得越来越小，越来越紧凑，购买它们的公司也是如此。预计中小型企业 （SME） 将成为未来几年机器人市场的主要驱动力。在这里，专业轴承供应商 SMB Bearings 的董事总经理 Chris Johnson 解释了为什么薄壁轴承对于帮助中小企业从具有更高机动性和精度的机器人中受益至关重要。

随着制造商越来越关注机器人的“房地产”，或者每平方米的工厂车间空间都用于生产，工业机器人将被要求适应更小的空间。

中小企业更容易使用较小的机器人。此前，与自动化相关的高额前期成本阻止了小型企业投资机器人技术，也阻止了大型公司承担风险。取而代之的是，更紧凑、更通用、更灵活的机器人可以更轻松、更经济地安装在制造商生产线上的较小空间中，从而提供另一种解决方案。

小型机器人的另一个论点是安全性。巨型机器人通常与人类工人隔离运行，而小型机器人（如协作机器人）可以在开放或半保护的环境中运行。根据 TE Connectivity 首席技术官 Alex Megej 最近接受的采访，如果机器人要在中小企业中蓬勃发展，这种大型和小型机器之间的结合将至关重要。

“就大型机器人和小型机器人之间的协作而言，这通常只发生在小型机器人或小型协作机器人的情况下，在这种情况下，拾取和放置材料以便使用大型机器人进行进一步加工，”Megej说。

预计更小、更快的机器人将出现增长，这些机器人可以执行更复杂、更精确的任务，而不会将人类同事置于危险之中——无论是在手术环境还是在仓库中。据《Vox》杂志报道，一个例子是亚马逊的Kiva机器人，它可以在仓库周围跟踪工人，并在任务中为他们提供支持。

最后，还有工业4.0。2D 和 3D 视觉系统以及人工智能 （AI） 都是新技术，将引领机器人技术的新阶段。这些技术将需要更高水平的连接性和可控性，以快速、无缝地集成到任何生产线的较小空间中，同时还要与公司的制造执行系统（MES）兼容。

速度和精度

机器人应用依赖于高精度轴承，包括由混合铬和钢制成的变体，以及陶瓷轴承和回转支承。例如，铰接式机械臂需要在旋转关节中安装机器人轴承。

在 SMB Bearings 的客户中，薄壁轴承是机器人应用受欢迎的选择——顾名思义，薄壁轴承特别薄且紧凑。薄截面轴承对于使机器人能够以更高的精度和准确性执行任务至关重要。一个例子是 EZO 品牌的薄截面滚珠轴承，SMB Bearings 以 SAE52100铬钢或 440 级不锈钢提供开式、屏蔽式或密封式。薄截面轴承还因其能够承受径向载荷以及两个方向的中等推力载荷而受到青睐。

以影子机器人公司为例，这是一家为学术界和灵活工作制造灵巧机械手的中小企业。客户希望通过其强大而可靠的智能抓取系统™扩展到工业应用，该系统依靠人工智能来识别不同的物体并选择合适的抓取。

为了使系统正常工作，Shadow Robot Company 需要具有非常严格公差的特定轴承。易于安装和尺寸精度也是客户的需求之一。作为回应，SMB Bearings 推荐并提供了 EZO 薄型精密轴承。每次从生产线上下来的每个轴承都具有相同的形状和尺寸，这对于保持机器人本身的精度和整体行为的一致性至关重要。

最后，客户报告说，轴承非常易于安装，这直接得益于其质量、公差和一致性。这对于智能抓取系统的™重复组装至关重要，但对于智能抓取器动作的准确性也至关重要。由于薄截面轴承允许的精度，智能抓取系统™可以拾取多种类型的物体，从而减少了工厂对大量人手的需求。

机器人轴承对于帮助小公司从更小、更紧凑的机器人中受益至关重要，用梵高的话来说，通过将一系列小事情结合在一起来实现伟大的事情。